高脚竞速又称“高脚马”，也叫“骑竹马”，流行于湖南、湖北、贵州、云南、广东等地，原本是当地群众在地面积水的雨季代步、涉水过浅河的工具，也可作为在海边涉水捞虾捞鱼的工具。

高脚竞速运动是由运动员双手各持一杆，同时脚踩杆上的踏镫，在田径场上进行的比赛，以在同等的距离内所用的时间多少决定名次。高脚竞速与普通的田径跑步不同的是，田径跑步是伸右手，出左脚，而高脚竞速是一根竹竿上面绑了脚蹬，不仅运动员的脚要踩在脚蹬上，而且在跑步过程中手也要握住竹竿，是顺步跑，再加上竹竿比较细，接触点比较小，因此这项运动对运动员的灵活性、协调性和平衡性有较高的要求，这项手脚并用的竞赛项目也因此极具观赏价值。

1995年第五届全国少数民族传统体育运动会，高脚马作为表演项目首次亮相，2003年第七届全国少数民族传统体育运动会，首次将更名后的高脚竞速列为竞赛项目。